Die Burg wurde um 1150 von Guy III. le Bouteiller de Senlis erbaut und dominiert die Grafschaft Senlis dank ihres gewaltigen Bergfrieds, der zur Zeit seiner Errichtung (ca. 1190-1200) wahrscheinlich der höchste Bergfried des königlichen Besitzes war. Die Überreste der Burg, die von einer glanzvollen mittelalterlichen Vergangenheit zeugen, umfassen neben dem Bergfried eine Ringmauer mit polygonalem Graben, ein Eingangstor (12., 13. und 15. Jh.), durch das man in den Innenhof gelangt, eine Kurtine mit Maschikulis (14. Jh.), die den Bergfried mit dem Herrenhaus verbindet, sowie einen halbrunden Flankierungsturm (14. Jh.). Das Schloss und seine Herrschaft gehörten einer Reihe historischer Persönlichkeiten, die jeweils mit einem französischen König verwandt waren. Öffnungszeiten von Juni bis September.