Construido hacia 1150 por Guy III le Bouteiller de Senlis, el castillo domina el condado de Senlis gracias a su formidable torre del homenaje, probablemente la más alta del dominio real en la época de su construcción (hacia 1190-1200). Testigo de un prestigioso pasado medieval, los vestigios del castillo fortificado incluyen, además de la torre del homenaje, un recinto con foso poligonal, un castillo de entrada (siglos XII, XIII y XV) que conduce al patio de armas, una cortina de muralla con matacanes (siglo XIV) que une la torre del homenaje a la vivienda señorial y su torre semicircular de flanqueo (siglo XIV). El castillo y su señorío han pertenecido a una sucesión de personajes históricos, cada uno cercano a un rey francés. Abierto al público de junio a septiembre.