Costruito intorno al 1150 da Guy III le Bouteiller de Senlis, il castello domina la contea di Senlis grazie al suo formidabile mastio, probabilmente il più alto del dominio reale all'epoca della sua costruzione (1190-1200 circa). Testimonianza di un prestigioso passato medievale, i resti del castello-fortezza comprendono, oltre al mastio, un recinto con un fossato poligonale, uno châtelet d'ingresso (XII, XIII, XV secolo) attraverso il quale si accede al bailamme, una cortina muraria con caditoie (XIV secolo) che collega il mastio all'abitazione del signore e la sua torre semicircolare di fianco (XIV secolo). Il castello e la sua signoria sono appartenuti a una successione di personaggi storici, ognuno vicino a un re di Francia. Aperto al pubblico da giugno a settembre.